טפסות מנהרה היא מעין טפסות משולבת, המשלבת את הטפסות של קיר יצוק וטפסות של רצפה יצוקה על בסיס בניית טפסות גדולות, כדי לתמוך בטפסות פעם אחת, קשירה את מוט הפלדה פעם אחת, ויוצקים את הקיר והטפסות לצורה פעם אחת בו זמנית. בגלל הצורה הנוספת של טפסות זו היא כמו מנהרה מלבנית, היא נקראת טפסות מנהרה.