מערכת הטפסות האוטומטית ההידראולית (ACS) היא מערכת טפסות מטפסת עצמית המחוברת לקיר, המופעלת על ידי מערכת הרמה הידראולית משלה. מערכת הטפסות (ACS) כוללת צילינדר הידראולי, קומוטטור עליון ותחתון, שיכול להחליף את כוח ההרמה על התושבת הראשית או מסילת הטיפוס.