רכב התקנת הקשת מורכב משלדת הרכב, יציעים קדמיים ואחוריים, מסגרת משנה, שולחן הזזה, זרוע מכנית, פלטפורמת עבודה, מניפולטור, זרוע עזר, מנוף הידראולי וכו'.